유준일 인하대병원 교수, 국산 로봇 활용해 고관절 치환술 혁신 주도

2026.02.10 16:25:12

큐렉소 '큐비스-조인트 THA' 활용
세계 두 번째 자동 로봇팔 기반 고관절 수술로봇

 

유준일 인하대병원 정형외과 교수가 국산 고관절 수술로봇을 활용한 인공고관절 치환술을 성공적으로 집도하며 해당 분야 혁신을 주도하고 있다.

 

인하대병원은 지난 9일 유 교수팀이 국내 독자 기술로 개발된 인공고관절 수술로봇 '큐비스-조인트 THA(CUVIS-joint THA)'를 활용한 인공고관절 치환술을 시행했다고 10일 밝혔다.

 

큐비스-조인트 THA는 의료로봇 전문기업 큐렉소가 자체 기술로 개발한 인공관절 수술로봇으로 기존 무릎 인공관절 수술로봇 '큐비스-조인트'에 고관절 적응증을 추가한 모델이다.

 

로봇팔이 수술 계획에 따라 임플란트 삽입 위치와 각도를 자동으로 안내하는 ‘자동 로봇팔(Robotic Arm)’ 방식의 고관절 수술로봇으로는 미국 스트라이커(Stryker)사의 '마코(Mako)'에 이은 세계 두 번째다.

 

다양한 제조사의 임플란트를 적용할 수 있는 오픈 플랫폼 방식이 탑재돼 환자 맞춤형 수술이 가능하며 탈구 위험 감소와 수술 시간 단축까지 기대된다.

 

특히 유 교수는 큐비스-조인트 THA의 개발 과정에 참여해 임상 현장의 요구를 로봇 설계에 반영한 바 있어, 이번 수술은 로봇 개발과 임상 적용의 시너지를 입증한 의미 있는 성과로 평가된다. 

 

유 교수가 집도한 수술은 수술 전 CT 영상을 인공지능(AI)으로 분석해 환자의 골반 및 대퇴골 구조를 3차원으로 정밀 파악하고, 개인 맞춤형 수술 계획을 수립한 뒤 진행됐다. 수술 중에는 실시간 광학 추적 카메라와 센서 기술을 기반으로 계획된 위치에 로봇이 인공관절 임플란트를 정밀하게 삽입했다. 국내 대학병원에서는 처음 시행된 수술로 기록된다.

 

유준일 교수는 "큐비스-조인트 THA는 국산 독자 기술로 개발된 고관절 수술로봇으로 개발 단계부터 임상 의료진의 의견이 반영돼 실제 수술 환경에 최적화된 시스템"이라며 "환자의 빠른 회복을 기대할 수 있다"고 말했다.

 

[ 경기신문 / 인천 = 민중소 기자 ]

민중소 기자 jungso2001@daum.net
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