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현대오토에버, 실내 주차장 지도 구축 기술 개발

차량 탈부착형 조사 시스템 하드웨어 및 실내 지도 구축 소프트웨어 개발
도면 기반 지도보다 높은 정밀도…오차범위 1m 이내의 지도 제작 가능
실내 주차장 지도 제작 효율성 재고…비용 절감 및 기간 단축

 

현대오토에버가 아파트나 대형 쇼핑몰 같이 넓은 주차장을 가진 시설에서 경로·위치를 운전자에게 안내하기 위한 실내 주차장 지도 구축 기술을 개발했다. 

 

현대오토에버의 실내 주차장 지도의 구축 과정은 다음과 같다.

 

먼저 실내 조사 시스템을 장착한 차량이 설정된 조사 경로대로 실내 주차장을 주행하며 ROS (Robot Operating System) 기반으로 데이터를 수집하고, SLAM (Simultaneous localization and mapping) 방식으로 데이터를 가공한다. 

 

실내 조사 시스템이 수집한 데이터는 실내 조사 솔루션을 통해 가공되는데, 3차원 데이터를 기반으로 공간을 모델링한다. 모델링된 공간에 조사 중 파악한 주차장 노면과 벽면 표시, 표지판 등 다양한 정보를 추가해 지도를 완성한다.

 

이렇게 완성된 지도는 오차 범위 1m 이내의 정확성을 가진다. 현장을 직접 조사해서 만들었기 때문에 도면 기반 지도보다 정확하다. 또 가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보 등 다양한 편의 기능을 제공하기 위한 정보를 담고 있다.

 

이번에 내재화한 기술은 실내 지도는 스마트 팩토리나 사무용 빌딩의 안전 관제 및 모니터링에도 활용할 수 있으며, 실내에서 이동하는 로봇의 이동 경로 관제 등에도 이용할 수 있을 것으로 기대된다.

 

현대오토에버는 "앞으로도 더 효율적인 주차장 지도 구축 프로세스 수립 및 고품질의 지도 양산을 위해 노력할 예정"이라며, "더 많은 고객이 주차장 내비게이션 서비스를 경험할 수 있는 날을 기대한다"고 밝혔다.

 

[ 경기신문 = 이지민 기자 ]









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