현대차그룹 계열사 보스턴다이나믹스가 도요타리서치연구소와 협력해 인공지능 기반 거대행동모델을 적용한 휴머노이드 로봇 아틀라스의 최신 작업 영상을 공개했다. 이번 시연은 로봇이 인간처럼 자율적으로 판단하고 움직일 수 있다는 점에서 주목받고 있다.

보스턴다이나믹스는 20일(현지시각) 휴머노이드 로봇 아틀라스가 방해 상황에서도 스스로 대응하며 작업을 이어가는 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 로봇개 ‘스팟’의 부품을 선반이나 적재함에 옮기는 과정에서 연구원이 뚜껑을 닫거나 부품을 떨어뜨려도 당황하지 않고 이를 다시 집어 정확히 박스에 담는 모습을 보여줬다.

이번 시연에서 핵심은 아틀라스에 적용된 거대행동모델(Large Behavior Model, LBM)이다. 이는 로봇이 텍스트, 이미지, 영상 등 다양한 데이터를 학습해 별도의 코드 수정 없이도 새로운 상황에 적응할 수 있도록 돕는 AI 기술이다. 이 모델을 통해 로봇은 약 2배 빠른 동작 속도를 구현할 수 있으며, 비정형 물체를 다루는 정교한 작업도 가능하다.

아틀라스는 부품 분류와 정렬을 위해 걷거나 쪼그리는 등 전신을 활용한 동작을 선보였으며, 박스를 앞으로 당겨 부품을 담은 뒤 다시 제자리에 옮기는 등 상황 판단 능력을 발휘했다. 보스턴다이나믹스는 향후 아틀라스가 밧줄 매듭짓기, 이불 펴기 등 가정에서도 활용 가능한 작업까지 수행할 수 있도록 학습시키고 있다고 밝혔다.

이번 연구는 보스턴다이나믹스와 도요타리서치연구소의 파트너십 일환으로, 양사는 범용 휴머노이드 로봇 개발과 AI 혁신 가능성을 확인했다.

스캇 쿠인데르스마 보스턴다이나믹스 로보틱스 연구담당은 “이번 영상은 범용 로봇이 일상과 업무를 어떻게 바꿀 수 있는지 보여주는 사례”라며 “단일 신경망 기반 학습은 아틀라스와 같은 고성능 로봇이 전신을 정교하게 활용하는 기반이 될 것”이라고 말했다.

보스턴다이나믹스는 도요타리서치연구소 외에도 엔비디아와 협력해 고성능 로보틱스 칩을 도입하고, 로보틱스 앤 AI연구소와 강화학습 기반 연구를 확대하는 등 범용 로봇 개발 역량을 지속 강화하고 있다.

[ 경기신문 = 오다경 기자 ]