아주대학교 연구팀이 인간의 손처럼 다양한 물체를 잡고 조작할 수 있는 고성능 로봇 그리퍼를 개발했다. 이번 연구는 로봇 산업의 패러다임을 바꾸고, 다양한 분야에서 로봇 활용 가능성을 확대할 것으로 기대된다.

기존 로봇 그리퍼는 단순히 물체를 집어 옮기는 기능에 국한되어 있었다. 하지만 아주대 연구팀이 개발한 로봇 그리퍼는 평행 잡기, 정밀 잡기, 감싸 잡기 등 다양한 방식으로 물체를 쥘 수 있으며, 물체의 방향을 바꾸거나 공구를 사용하는 등 복잡한 작업도 수행할 수 있다. 이는 병렬 및 직렬 구조 기반의 새로운 링크 메커니즘을 통해 가능해졌다.

또한, 연구팀은 로봇 손끝에 부착해 정밀한 접촉력을 측정할 수 있는 촉각 센서를 개발했다. 이 센서는 로봇이 물체를 조작할 때 발생하는 미세한 힘 변화를 감지해 더욱 정교한 작업을 수행할 수 있도록 돕는다.

이번에 개발된 로봇 그리퍼와 촉각 센서는 다양한 산업 분야에 활용될 수 있다. 예를 들어, 제조업에서는 작고 복잡한 부품을 조립하는 작업에 활용될 수 있으며, 의료 분야에서는 미세 수술을 보조하는 역할을 할 수 있다. 또한, 서비스 로봇 분야에서도 다양한 작업 수행이 가능해져 로봇의 활용 범위가 더욱 확대될 것으로 기대된다.

아주대 김의겸 교수는 "이번 연구는 로봇 그리퍼 기술의 새로운 가능성을 제시했다"며 "앞으로도 지속적인 연구를 통해 로봇 기술 발전에 기여하고 싶다"고 밝혔다.

[ 경기신문 = 박민정 기자 ]